蔚来汽车官方近日宣布，其ES9行政旗舰SUV将率先搭载蔚来世界模型的全新版本，这一更新标志着蔚来在智能辅助驾驶领域迈出了重要一步。与此同时，蔚来还透露，该全新版本的技术升级将于今年6月全面推送至所有配备Banyan、Cedar及Cedar S智能系统的车型，确保不同年份购买的用户都能享受到一致的功能体验。
在智能辅助驾驶技术方面，蔚来世界模型全新版本带来了三项突破性创新。首先，该系统成为国内首个直接操作方向盘与踏板的智能辅助驾驶方案。传统系统通常需要先生成轨迹，再转换为车辆操作指令，而蔚来新版本通过端到端的建模方式，省去了中间环节，实现了更短的路径和更低的延迟，从而显著提升了控车的精准度和细腻度。这一技术也被视为下一代智能辅助驾驶系统的底层控制基础。
其次，蔚来在技术架构上进一步升级，推出了行业首个完整的“世界模型 + 监督微调 + 闭环强化学习”三层训练框架。在原有“世界模型 + 闭环强化学习”的基础上，新增的监督微调层利用优质行为数据对模型进行精细调整，使其表现更接近人类驾驶习惯。这一框架不仅提升了模型的合规性，还确保了其在各种场景下的稳定性和拟人化表现。
第三项创新是蔚来成为首个自研可识别天空路牌的智能辅助驾驶系统车企。通过重构传感器信息表征方式，新版本能够实时识别潮汐车道和可变车道的天空路牌，并据此调整通行策略。这一能力在不依赖高精地图或增强型导航地图的情况下，进一步拓展了用户的使用场景，提升了选道的准确性。
蔚来官方数据显示，自今年1月推送采用“世界模型 + 闭环强化学习”技术架构的智能辅助驾驶版本后，用户在城区领航辅助功能上的使用里程和时长分别环比增长了92%和116%。这一数据充分体现了用户对新技术的认可和依赖。随着6月全新版本的推送，蔚来有望进一步巩固其在智能电动汽车领域的领先地位，并为用户带来更加安全、便捷的驾驶体验。
