近日，业界传出消息，地瓜机器人具身智能领域的关键人物何泳澔已结束其在地瓜机器人的任职，转而投身具身智能赛道的一家新公司，预计不久后将正式对外公布这一变动。
何泳澔在学术背景上颇为亮眼，拥有中科院自动化所模式识别与人工智能方向的博士学位。长期以来，他专注于机器人感知以及具身智能策略算法的研究，在轨迹数据处理、机器人策略学习等方面积累了深厚的技术底蕴，并取得了多项专利成果。
在地瓜机器人任职期间，何泳澔承担着具身智能负责人的重要角色。他主导了具身VLA/VA模型以及机器人视觉感知算法的研发工作，是DOSOD开放词汇检测算法的核心研发人员之一。他还深度参与了地瓜机器人通用具身软件底座的建设，凭借在行业内的专业影响力，多次在行业峰会上分享具身智能技术路线的最新进展，为推动该领域的技术交流与发展贡献了力量。
从研究重心和技术兴趣来看，何泳澔更倾向于将技术应用于工业场景的落地。当前，人形机器人大多还处于Demo验证阶段，距离大规模商业化落地仍有较长的路要走。而工业场景具有环境结构化程度高的特点，垂类具身模型在这种场景下更容易实现商业化闭环。此前，何泳澔在公开分享中就曾表达过观点，相较于面向家庭场景的VLA大模型，轻量化的VA模型更适合工业作业场景，这种模型能够降低模型推理的开销以及数据训练的难度。不过，他也指出，工业场景的落地并非一蹴而就，需要完整的工程体系作为支撑，这或许也是他选择加入新公司的重要原因。
