在具身感知驱动通用智能领域，企业帕西尼近日举办媒体开放日活动，公司创始人兼CEO许晋诚在活动中提出，机器人若要深度融入物理世界，需同步攻克感知、学习与执行三大核心难题。基于这一认知，帕西尼正加速推进全栈式技术布局，覆盖触觉芯片研发、传感器制造、数据采集处理、算法模型优化以及灵巧手与人形机器人整机设计等多个环节。
自2021年成立以来，帕西尼展现出强劲的发展势头。今年8月，该公司密集发布多项重大进展：推出搭载第四代真6D触觉感知芯片的PX6AX GEN4产品矩阵；完成北京总部建设；启动股份制改革并获得10亿元新一轮融资；与比亚迪达成战略合作，双方计划通过采集工厂一线作业数据，将工艺经验转化为可训练的模型，同时提升产线机器人的多维力触觉能力，共同开发面向生产场景的具身智能产品。
在数据采集领域，帕西尼已形成显著优势。目前，该公司在天津、宿迁、武汉等地建成百亿级实采数据产能的超级工厂集群，可稳定输出高质量训练数据。针对行业近期关于具身数据采集必要性的讨论——起因于某国际团队发布具备3D重建能力的多模态世界模型，引发对传统实采数据价值的质疑——许晋诚明确表示，市场对高精度实采数据的需求持续旺盛，尤其模型企业普遍采取"数据驱动"策略，要求供应商提供可直接用于训练的标准化数据。
帕西尼的技术突破体现在数据采集效率的质变。其自主研发的传感器系统支持多模态协同自标定，通过自动化流程完成数据清洗、校准与标注，省去了传统方法中逐帧暂停、人工标注等繁琐步骤。以最新旗舰产品PXCap Pro数据采集手套为例，该设备集成多维触觉阵列、微型高精度编码器与超广角相机，可实现姿态数据零漂移采集，确保物理真值数据的高保真记录。
区别于行业普遍的模块化发展路径，帕西尼构建了"感知-数据-模型-执行"的闭环系统。许晋诚强调，公司的核心目标不是打造完整技术栈，而是建立机器人能力进化的最短路径：通过高效采集真实场景数据，快速形成任务执行能力，再经实际生产验证持续优化，最终推动具身智能技术从实验室走向产业化应用。这种发展模式已获得产业界认可，除比亚迪外，多家制造业企业正与其探讨合作可能。
