宇树科技近日推出了一款全新的双臂人形机器人，起售价定为2.69万元，为工业和服务领域带来了新的选择。这款机器人最大的亮点在于其灵活的上半身设计，配备双臂操作功能，同时下半身可根据需求选择固定底座或移动底盘，满足不同场景的应用需求。
在自由度设计上，这款机器人表现尤为突出。其整机支持15到31个自由度，其中手臂提供5x2和7x2两种自由度方案，腰部和头部分别配备1个和2个自由度，末端自由度则可根据任务需求选择1到7x2的配置。腰关节支持Yaw±150°的转动范围，头关节则支持Yaw±115°和Pitch±36°的转动，能够覆盖日常操作和工业辅助的多样化需求。
为了实现高效的人机交互，机器人机身和头部均搭载了8核CPU，头部模组的算力高达10TOPS。配合视觉双目算力模组和语音交互系统，用户可以通过多种方式与机器人进行互动，提升了使用的便捷性和灵活性。
在执行任务方面，这款机器人展现了强大的适应能力。其末端支持快速更换执行器，官方已展示双指、三指和五指灵巧手，能够完成抓取、夹持和装配等任务，适用于轻工业、实验室和服务场景。高性能电机、减速器、编码器以及各类传感器的应用，进一步提升了机器人的操作精度和稳定性。
为了满足不同行业的需求，宇树科技为这款机器人提供了成熟的开发框架，支持底层全流程的二次开发，并开放了全栈接口，方便企业根据自身需求定制功能。此次发布的双臂人形机器人共推出四个版本，核心差异在于手臂自由度和底座配置。
其中，R1-A5和R1-A7为无移动底座的标准版，整机重量分别约为11kg和13kg；R1-A5-D和R1-A7-D则配备了移动底座，重量约为30kg和32kg，支持收缩与升起两种形态。A5系列单臂自由度为5，整机总自由度15，臂长420mm，适合基础抓取搬运任务；A7系列单臂自由度为7，整机总自由度19，臂长555mm，能够完成更复杂的操作。
四个版本均标配2kg的手臂负载能力和±0.1mm的末端夹爪精度，末端支持二指夹爪、三指灵巧手和五指灵巧手的更换，语音与视觉协同配置也保持一致，为用户提供了多样化的选择。
