宇树科技近日推出了一款全新双臂人形机器人，起售价定为2.69万元。这款产品以灵活的上半身操作能力为核心卖点，下半身提供固定底座与移动底盘两种配置方案，可满足不同场景下的使用需求。
机器人整体设计支持15至31个自由度调节，其中手臂部分提供5x2与7x2两种自由度配置，腰部配备1个自由度，头部则有2个自由度。末端执行器的自由度范围为1至7x2，能够覆盖日常操作与工业辅助场景。在关节活动范围方面，腰关节支持Yaw方向±150°转动，头关节支持Yaw方向±115°与Pitch方向±36°转动，确保动作流畅性。
硬件配置方面，机身与头部均搭载8核处理器，头部模组算力达10TOPS。通过集成视觉双目算力模块与语音交互系统，该机器人可实现多模态人机交互功能，提升操作便捷性。
末端执行器采用模块化设计，支持快速更换双指、三指及五指灵巧手，可适配抓取、夹持、装配等多样化任务需求。这种设计使其在轻工业生产、实验室操作及服务领域具有广泛应用潜力。
核心部件采用高性能电机、精密减速器、高精度编码器及专业级传感器，确保机器人在复杂环境中的稳定运行。开发框架提供全流程二次开发支持，开放全栈接口便于企业根据行业特性定制功能，缩短应用落地周期。
此次发布的机型包含四个版本，主要区别体现在手臂自由度与底座配置：R1-A5与R1-A7为无移动底座标准版，重量分别为11kg与13kg；R1-A5-D与R1-A7-D配备移动底座，重量增至30kg与32kg，支持收缩与升起两种形态切换。
具体参数方面，A5系列单臂自由度为5，整机总自由度15，臂长420mm，适用于基础搬运任务；A7系列单臂自由度提升至7，整机总自由度达19，臂长延长至555mm，可完成更复杂的操作。所有版本均标配2kg手臂负载能力、±0.1mm末端夹爪精度，并支持三种灵巧手更换方案，语音与视觉协同功能保持统一配置。
