近日，国内机器人领域迎来新动态，宇树科技推出了一款双臂人形机器人，其起售价定为2.69万元，引发市场关注。这款机器人聚焦于上半身双臂操作，具备诸多先进特性。
在硬件配置上，该机器人搭载了高性能电机与传感器，集成双目视觉与语音交互能力，整体设计轻量轻巧。它支持固定底座和移动底盘两种固定方式，这使得其应用场景更为广泛，无论是家庭环境还是工厂场景都能适用。同时，它配备了视觉双目算力模组，支持15至31自由度，手臂自由度有5x2和7x2两种可选配置。
值得一提的是，这款双臂人形机器人的末端设计十分灵活，可更换多种执行器，也就是不同种类的灵巧手。官方展示的产品包括双指、三指、五指等不同类型的灵巧手，能够满足多样化的操作需求。
回顾宇树科技此前的发展，去年7月25日，该公司正式发布了第三款人形机器人“Unitree R1智能伙伴”，起售价为3.99万元。这款机器人支持开发改制，重量约25Kg，具有灵活超轻量的特点，并且集成了语音和图像多模态大模型。
从动作表现来看，宣传视频显示“Unitree R1智能伙伴”拥有26个关节，具体分布为腿部6x2、腰部2、手臂5x2、头部2。基于这样的关节设计，它能够实现翻跟头、倒立行走、奔跑、打拳等多种复杂动作。宇树R1 Air的官方预售价格为29999元。
