在2026世界机器人大会的北京展区，一款名为“海灵01”的耙吸船载多功能无人船吸引了全球目光。这款由中交上航局达华科技公司与上海交通大学联合研发的海洋工程装备，不仅填补了全球疏浚行业的技术空白，更标志着我国在海洋测量智能化领域实现了重大突破。其创新设计融合了绿色低碳理念与智能化技术，为近海工程作业提供了全新解决方案。
传统航道疏浚和近海测绘长期面临三大难题：浅水区作业风险高、人工登艇强度大、恶劣海况下测量效率低。针对这些痛点，研发团队以耙吸挖泥船为母船平台，采用全电力推进系统，通过双体深“V”形船型设计，使无人船具备卓越的抗风浪能力。该船可自主感知水面环境，实现智能避障与导航，即使脱离人工操控也能完成复杂场景下的测量任务，显著提升了作业安全性与数据精度。
作为行业首款集成化智能装备，“海灵01”展现了强大的功能适应性。其模块化设计支持快速更换水文观测、岛礁测绘、扫海测量等多类设备，可实现“一船多能”的作业模式。在实际工程中，无人船通过母船吊装系统实现快速部署与回收，能够随疏浚船队同步出海，将测量时效性提升40%以上。这种“母船+无人船”的协同作业模式，为海洋工程装备的智能化转型树立了新标杆。
中交上航局达华科技公司副总工程师刘宏指出，研发团队始终以工程实际需求为导向，将实验室技术转化为经得起海洋环境考验的实用装备。他强调：“海洋机器人必须走出实验室，在真实海况中验证性能。我们的目标是通过智能化装备解放人力，让科研成果真正服务于产业升级。”目前，“海灵01”已形成可复制的技术方案，为海外项目提供了中国特色的海洋智能装备解决方案。
该装备的突破性进展源于持续的技术攻关。研发团队历时三年攻克了动力系统适配、环境感知算法、多任务载荷集成等关键技术，获得12项发明专利。其采用的氢燃料电池混合动力系统，使单次作业续航能力达到8小时，碳排放较传统装备降低65%，充分体现了绿色发展理念。这些技术创新为破解海洋工程“卡脖子”问题提供了新思路。
随着“海灵01”在国际科技舞台的亮相，我国海洋工程装备的智能化水平获得全球认可。该装备的成功应用不仅推动了疏浚产业转型升级，更为近海资源开发、海洋权益维护提供了技术支撑。达华科技公司表示，将持续深化海洋智能感知与无人装备研发，推动更多国产化技术走向深海，助力我国海洋经济高质量发展。目前，团队已启动新一代无人船研发计划，重点突破深水作业与集群协同技术。
