在近期举办的2026世界机器人大会上，一款名为“小橙”的航天自研半人马重载智能机器人完成首次公开亮相，引发行业高度关注。这款融合轮足底盘与人形双臂灵巧手的创新型机器人，凭借其独特设计成为展会焦点。
研发团队介绍，“小橙”采用轮足复合式移动结构，既具备轮式底盘的高速移动能力，又保留了足式结构的复杂地形适应能力。通过搭载激光雷达阵列与多组环境感知传感器，该机器人最高时速可达20公里，可在复杂场景中实现动态路径规划与障碍规避。
针对应急救援场景的特殊需求，研发人员重点强化了机器人的垂直移动能力。通过配备多关节仿生腿部结构与智能平衡系统，“小橙”不仅能够自主攀爬楼梯，更突破性实现了跨楼层自主导航。在模拟测试中，该机器人可在烟雾弥漫的楼道环境中持续执行幸存者搜索任务，其搭载的生命体征探测模块可穿透30厘米厚混凝土墙进行信号识别。
值得关注的是，这款地面作业机器人已预留太空任务扩展接口。研发团队透露，其核心控制系统采用航天级抗辐射芯片，机械臂末端工具接口符合国际空间站通用标准。通过更换耐高温复合材料外壳与强化辐射防护层，“小橙”未来有望承担空间站外设备维护、行星表面探测等太空作业任务。
据现场演示视频显示，“小橙”在模拟灾害现场展现出卓越的作业能力。面对倾倒的货架与散落的建筑构件，该机器人通过双臂协同操作完成精准抓取，其灵巧手指可实现毫米级定位控制。当遇到无法跨越的沟壑时，系统自动切换至足式行走模式，通过调整腿部关节角度保持身体平衡。
