在冰雪大世界的施工现场,一台高度达15米、跨度13米的龙门式设备格外引人注目。这台样机是黑龙江省建筑安装集团联合哈尔滨工业大学、冰雪大世界集团共同研发的冰建筑智能建造机器人,目前正在进行紧张的测试工作。
该机器人采用桁架式龙门型结构,以桁架为核心支撑,具备工作空间大、刚性高、自重轻的特点,能够满足大尺度、高精度冰建作业的需求。研发团队通过智能路径规划与运动控制技术,为机器人搭载了物料提升、冰块抓取与精准摆放、喷淋及几何修整协同等模块,使其具备整体自动化作业能力,标志着冰建筑建造从完全依赖人工向全流程自动化转变。
据技术人员介绍,砌冰机器人的核心功能是砌筑型冰。操作时,只需将冰建筑模型图纸输入机器人的控制系统,机器人即可自动完成冰吊起、摆放、砌筑成型、冰块粘合等工序。测试数据显示,使用智能机器人建造相同规模的冰建筑,效率较传统人工提升37%,堆砌误差从8毫米缩小至2毫米。
安全性和工期优化是该机器人的另一大优势。多台机器人协同作业可替代大量人工,单台设备即可减少30名工人现场操作,显著降低施工安全风险。若全面推广使用,预计可使景区整体施工期缩短4至5天。目前,研发团队正根据样机测试数据持续优化性能,为后续大规模应用做准备。




