一张图片输入，机器人便能推演物理世界的交互反馈——这种看似科幻的场景，正被一家名为Manifold AI（流形空间）的初创公司变为现实。近日，这家由商汤科技前核心成员武伟创立的企业宣布完成超亿元天使+轮融资，投资方包括梅花创投、君联资本、华为哈勃及老股东英诺基金。值得注意的是，这家成立于2025年5月的公司，在短短7个月内已完成三轮融资，累计金额超3亿元，成为创投圈寒冬中的一匹黑马。
“我们追求的不是‘看见’世界，而是‘推演’世界。”武伟在访谈中如此阐述技术愿景。作为商汤科技早期成员，他曾主导“开悟”世界模型研发，并担任商汤绝影智能云研发总经理。2022年与特斯拉团队的交流让他意识到，世界模型才是通往通用人工智能（AGI）的“新基建”。三年后，他离开商汤，创立流形空间，试图让机器人从“执行预设代码的工具”进化为“拥有脑内模拟能力的自主行动者”。
流形空间的技术路径与主流的视觉-语言模型（VLM）截然不同。传统VLM依赖互联网文本数据，本质是“文本专家”，却缺乏物理常识——例如，它们无法理解“杯子掉在地上会碎”的因果关系。而流形空间独创的World Model Action（WMA）体系，通过海量第一人称视角视频预训练，让AI既能“看见”空间，更能“推演”物理状态变化。输入一张图片，模型即可预测物体运动轨迹及交互结果，实现“零样本泛化”。
目前，流形空间已构建起覆盖室外、室内、空域的全域具身模型矩阵：面向自动驾驶的DriveScape（CVPR 2025）、物理信息可控的RoboScape（NeurIPS 2025），以及全球首个无人机专属模型AirScape（ACM MM 2025）。这些模型均基于同一基座模型WorldScape迭代，形成高效的数据闭环。实测数据显示，其模型在zero-shot泛化能力上已显著超越pi0.5等经典VLA模型，相关成果即将开源。
华为哈勃的入场，为这场技术革命增添了产业重量。作为华为战略投资平台，哈勃聚焦硬科技与半导体产业链，其投资被视为对“物理AI”赛道的强烈背书。行业观察者指出，华为的终端设备与工业数字化布局，与流形空间的技术落地方向高度契合——尤其在端侧设备、工业机器人、智能汽车等场景，世界模型一旦成熟，将重塑人机交互逻辑。目前，流形空间已接入NVIDIA Jetson Thor进行端侧部署，而华为的加入或为“国产化芯片+机器人大脑”的集成路线铺平道路。
团队构成上，流形空间采用“工业界老司机+天才00后”的组合模式。武伟拒绝“堆人头”策略，强调人才密度而非数量，甚至将AI训练思维迁移至团队管理：通过“强化学习”模式，以正向结果为导向，及时给予奖励，推动团队逼近最优解。这种管理哲学与融资节奏相呼应——成立3个月获亿元级天使轮，4个月后再斩获超亿元天使+轮，堪称创投圈的“倍速模式”。
“未来三年，世界模型将从实验室走向仓库、工厂、家庭。”一位机器人公司CTO预测。武伟则提出更具野心的目标：推动Physical AI Agent向前一大步，让“自研+赋能”的机器人总量超过市场10%。为实现这一目标，他制定“攀登高峰，沿途下蛋”策略——以通用具身世界模型为终极目标，同时将RoboScape、AirScape等领域模型提前产品化，通过商业化营收支撑长期研发。
斯坦福大学教授李飞飞曾将物理常识称为AI的“暗物质”——它看不见、摸不着，却支撑着一切真实世界中的智能行为。流形空间所做的，正是试图点亮这片“黑暗领域”。资本市场用真金白银的连续投票，表达了对这条技术路径的期待。当数学流形的简洁与通用，转化为机器人的物理直觉，下一代机器人或许将不再“盲从”，而是成为“会思考的改造者”。
