深圳K11 Art House电影院近日迎来一位特殊的“员工”——越疆科技自主研发的全自主人形机器人，标志着全球首个在复杂商业场景中实现全流程无人化运营的机器人应用案例正式落地。该机器人凭借自研的智能系统，在影院柜台连续工作14小时，独立完成超过千杯爆米花的制作与售卖，全程无需人工干预或预设操作路径。
这款机器人搭载了越疆自主研发的Dobot-VLA端到端模型，通过融合视觉感知、语言理解与动作生成技术，将自然语言指令转化为可执行的推理链，进而生成连续且可扩展的动作轨迹。在开放动态的电影院环境中，机器人能够自主观察柜台布局、识别顾客订单、判断设备状态，并完成从抓取纸杯到精准装填爆米花、递送成品的完整作业流程。
技术团队透露，机器人稳定运行的关键在于其毫米级力控系统。通过精密控制抓取力度，设备既能稳固抓握纸质容器避免滑落，又能防止因用力过猛导致杯体变形。在狭窄的柜台空间内，机器人可实时感知周围环境变化，灵活避开移动的障碍物，确保操作精度与安全性。测试数据显示，其单日作业零失误率达到100%，物料损耗率控制在极低水平。
越疆智能系统负责人介绍，该机器人突破性地采用了“大小脑”协同架构。其中“大脑”负责环境感知与任务决策，“小脑”则专注于动作执行与实时反馈。这种设计使机器人能够动态适应环境变化，例如当爆米花意外洒落时，系统会自动识别异常状态并启动补装程序；若容器被移动位置，机器人会重新扫描定位并调整抓取策略，全程无需人工介入。
支撑这些功能的核心技术是自主任务规划与实时纠错系统。机器人将“售卖爆米花”这一复杂任务拆解为定位、抓取、盛装、递送等标准化步骤，并通过持续状态监测确保执行精度。当遇到容器移位、物料缺失等突发情况时，系统会立即比对预期状态与实际差异，自主诊断问题根源并重新规划操作路径，实现真正的自适应作业。
行业观察人士指出，此次技术突破标志着国内机器人企业在“感知-决策-执行”闭环控制领域取得重要进展。随着具身智能技术的持续迭代，人形机器人有望突破标准化工业场景的限制，在餐饮服务、医疗护理等非结构化环境中发挥更大价值，推动智能设备从实验室走向真实商业场景的进程。
