国产工业机器人企业翼菲科技近日宣布正式进军人形机器人领域，其首款人形机器人“鸿钧”已正式亮相。这款机器人突破传统双足行走模式，采用升降与轮式复合控制架构，搭载自主研发的模块化四转四驱全向轮底盘，配合多种运动模型实时响应系统，可实现前后、横向、斜向移动及阿克曼转向、自旋等全向全场景运动。其移动速度达2米/秒，转向半径为零，能在62厘米狭窄空间灵活穿行，升降机构支持0.5米行程调节，结合地面滑行可覆盖95%以上工业场景高度需求。
“鸿钧”的仿生机械臂是其核心亮点之一。该机械臂采用313结构布局，肩部、肘部、腕部分别配置3、1、3个自由度，单臂总计7个自由度，臂展0.6米，峰值负载5公斤，末端重复定位精度达到±0.05毫米。腕部球形关节设计模拟人类手腕的万向运动能力，支持360度旋转与多角度姿态调整，关节最大速度达275度/秒，可完成拧紧、插拔、按压等复杂动作。灵巧手腕可适配电动扳手、真空吸盘、夹爪等通用工具，通过快速换手即可切换作业类型，实现从拧螺丝到插线缆、从贴标签到抓零件的多工种覆盖。
在智能控制方面，“鸿钧”搭载了基于多模态大模型技术自主研发的YiBrain系统。该系统与底层控制系统深度融合，可将重构后的任务序列转化为关节运动指令、力矩控制信号和移动导航命令，实现复杂任务的自主执行。其全场景适配能力尤为突出，无需固定工位或预设轨道，可根据产线需求灵活调整作业位置，支持产线布局临时优化和新品换产时的生产流程重构，大幅降低设备调试部署时间和迁移成本。
针对小批量、多品类生产场景，“鸿钧”展现出显著优势。其通用化设计使其能根据任务指令快速切换作业类型，无需额外配置专用设备，既避免了“一机一用”模式下的设备闲置问题，又能衔接不同生产环节，满足多样化生产需求。对于短期订单或临时生产任务，该机器人可实现“即来即用”的补充劳动力形态，无需企业大规模改造现有产线，有效降低设备闲置风险与刚性投入成本。
依托通用化属性设计，“鸿钧”有望适配不同批次、类型的生产任务，为企业应对市场波动提供灵活的成本控制方案。其设计目标是通过与企业现有生产体系无缝协同，减少因场景变更导致的资源浪费，匹配高频换产的灵活需求。这种特性使其在动态变化的生产环境中具备显著竞争力，为工业自动化领域提供了新的解决方案。
