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小鹏汽车展示PX5机器人:创新在双足行走与灵巧手部

   日期:2023-10-26     来源:科技号    作者:itcg    浏览:280    我要评论    

IT采购网10月25日消息,小鹏汽车科技日上,小鹏公司展示了自家研发的最新成果,一款名为PX5的人形态双足机器人。这一创新引起了广泛的关注,因为PX5机器人不仅在双足行走和越障方面表现出色,还具备出色的灵巧手部功能。

PX5机器人具备卓越的双足行走和越障碍能力,得益于其高性能关节,它能够在室内外自如行走,克服各种障碍物,续航时间长达2小时以上。这一特性使得PX5机器人在不同领域有着广泛的应用潜力。

小鹏汽车首次推出双足机器人PX5:拥有业界顶级的双足行走及越障碍能力

PX5还搭载了超轻量级仿人手臂,拥有类似于人类手的灵活性,单手有着11个自由度,能够承受1kg的压力,而其刚柔混合驱动方案使其能够灵活地抓取和包覆不同形状的物体。此外,PX5机器人实现了驱动和控制的一体化,仅重430g,还具备末端触觉感知能力,搭载了超轻量级的仿人机械臂,具备7个自由度,其负载自重比例超过0.6,最大末端线速度达到1m/s。

小鹏汽车创始人何小鹏表示,未来汽车公司的前景在于AI汽车和机器人领域。双足机器人PX5有望在工厂和销售场景中得到广泛应用,例如在小鹏的工厂内用于巡逻,或在门店为顾客介绍汽车产品。这一创新的机器人技术为小鹏汽车的未来发展提供了更广阔的可能性。

 
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