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荷兰和瑞士的研究人员合作,利用语言模型打造创新西红柿采摘机器人

   日期:2023-06-10     作者:itcg    浏览:925    我要评论    

IT采购网6月8日消息,最近荷兰代尔夫特理工大学和瑞士联邦理工学院的研究人员利用语言模型ChatGPT-3开展了一项新的研究,成功打造了一台全新的西红柿采摘机器人。

这项研究展示了人工智能与人类之间协作的潜力。研究人员与ChatGPT-3展开对话,并向其提出了关于未来挑战的问题。ChatGPT-3提出了食物供应、人口老龄化和气候变化三个挑战。研究人员选择了食物供应作为机器人设计的方向,并咨询了ChatGPT-3关于番茄采摘机器人的特征建议。ChatGPT-3提出了一个由马达驱动的夹子,用于从藤蔓上拽下成熟的番茄。

据IT采购网了解,在确定了机器人的大致设计后,研究人员继续进行了设计细节的决策,包括材料选择和编写控制代码。由于语言模型目前无法生成完整的计算机辅助设计(CAD)模型和自动制造机器人,研究人员扮演了“技术员”的角色,通过优化ChatGPT-3生成的代码、完成CAD模型并制造机器人。

根据ChatGPT-3提供的技术建议,研究人员成功制造了机器人夹子,并进行了现实世界中的测试,其中包括番茄采摘任务。这一测试取得了令人满意的结果,机器人夹子顺利地完成了采摘番茄的任务。

研究人员强调,这项案例研究展示了人类与语言模型之间协作的潜力,但也意识到这种协作方式可能具有不同的程度。他们指出,一种极端方式是让人工智能充当“发明者”,提供全部的设计输入,而人类只是被动地应用它。另一种方式则是利用人工智能的广泛知识来补充人类的专业知识。第三种方式是保留人类作为发明者的角色,利用人工智能来辅助排除故障、调试和处理繁琐或耗时的过程,以优化设计过程。

然而,研究人员也提出了一些可能与人工智能与人类协作相关的道德和常识风险。他们指出,偏见、剽窃和知识产权等问题是需要关注的领域。例如,在该研究中,ChatGPT-3认为番茄是最值得为之设计收割机器人的作物,但这可能存在对作物文献覆盖较多的偏见,而不是真正需要的作物。这种情况下,当决策超出工程师知识范围时,可能会导致严重的道德、工程或事实错误。

尽管存在这些问题,研究人员相信,如果合理管理,人工智能与人类之间的协作具有巨大的潜力,可以在设计过程中发挥重要作用。这项研究为人类与人工智能合作的新范式提供了有益的探索和启示。

 
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